Дикі Шершні (Wild Hornets) — українська miltech-компанія, що створює ефективні дрони, які щодня працюють на фронті. Наші системи використовуються підрозділами ЗСУ для протидії ворожим безпілотникам та захисту інфраструктури.
Основні задачі: * Проектування та імплементація guidance laws (PN, APN, PNG) для високошвидкісного перехоплення * Математичне моделювання алгоритмів оцінки line-of-sight rate * Оптимізація sensor fusion для забезпечення мінімальної затримки * Інтеграція guidance algorithms з автопілотом (дуже бажано Betaflight, Ardupilot / PX4) через Mavlink / ROS * Участь у польотних випробуваннях
Вимоги: * 3+ роки досвіду роботи у розробці систем управління БПЛА, робототехніки або авіаційно-космічних систем * Глибоке розуміння proportional navigation та варіантів (APN, PNG, zero-miss-distance guidance). Знання методів обчислення line-of-sight rate без радара (зокрема Bearing-only tracking) * Практичний досвід з sensor fusion: IMU + vision для кінематичної оцінки цілі * Впевнене володіння математичним моделюванням (MATLAB / Simulink / Python)
Буде плюсом: * Guidance Navigation & Control: Розуміння основних принципів термінального наведення та динаміки польоту. * Кастомізація автопілотів Betaflight / ArduPilot / PX4 * Hardware-in-the-Loop (HIL) для валідації алгоритмів наведення * Inter-loop attitude control, L1 navigation controller та інтеграція з Betaflight * NMPC (Nonlinear Model Predictive Control) для перехоплення маневрованих цілей
Ми пропонуємо: * офіційне працевлаштування та бронювання для військовозобов’язаних; * можливість дистанційного формату роботи * роботу з продуктами, які щодня використовуються на фронті; * соціальний пакет згідно чинного законодавства; * біла зарплата та бонус за досягнення цілей; * офіс на правому березі Києва; * супровід з питань військового обліку; * комфортний офіс: генератор, стабільний інтернет, облаштоване укриття; * можливість професійного зростання.
Етапи співбесід: * телефонне інтерв’ю (в Signal / WhatsApp), * онлайн інтерв’ю, * поліграф.
Готові доєднатися до нашої команди? Тисніть відгукнутися, надсилайте своє резюме і ми звʼяжемось з вами.
