Airlogix розробляє безпілотні літальні апарати та технології, що поєднують авіоніку, software, зв’язок і системи керування в єдину платформу.
Зараз ми шукаємо GNC Engineer, який долучиться до розробки алгоритмів Guidance, Navigation & Control для наших БпЛА — від математичної моделі та симуляції до тюнінгу на реальному літальному апараті.
Локація: Київ, Дніпро чи ремоут у межах України
Формат: ремоут чи гібрид
Зайнятість: full-time або part-time
Оформлення: офіційне/гіг-контракт
Бронювання: з першого дня
Основні завдання ролі: * Розробляти, тестувати та оптимізувати алгоритми Guidance, Navigation & Control для БпЛА. * Розробляти та адаптувати алгоритми під конкретну динаміку й конфігурацію літального апарата. * Працювати з flight dynamics, estimation та control systems. * Розробляти й налаштовувати контролери: PID, LQR, nonlinear, adaptive control. * Проводити моделювання та валідацію алгоритмів у SIL/HIL/SITL. * Працювати з MATLAB/Simulink, JSBSim, Gazebo, AirSim або аналогічними середовищами. * Налаштовувати та модифікувати ArduPilot / PX4, інтегрувати власні алгоритми керування. * Працювати з даними IMU, GPS/GNSS, barometer, magnetometer та іншими сенсорами. * Аналізувати flight logs і telemetry, знаходити причини нестабільності та покращувати алгоритми. * Брати участь у лабораторних і льотних випробуваннях та переносити результати симуляцій на реальне залізо. * Тісно взаємодіяти з embedded, hardware, avionics та software engineering командами.
Який досвід буде потрібен: * Досвід розробки GNC/flight control/navigation algorithms для БпЛА, робототехніки або інших динамічних систем. * Сильна база в control theory, dynamics, estimation та numerical methods. * Впевнене програмування на C++/Python/MATLAB. * Практичний досвід із MATLAB/Simulink, JSBSim, Gazebo, AirSim або аналогічними simulation tools. * Досвід роботи з PX4 або ArduPilot: configuration, tuning, integration. * Розуміння роботи та обробки даних IMU, GNSS/GPS, barometer, magnetometer. * Досвід налаштування контролерів з урахуванням реальних обмежень hardware, sensor noise, latency та actuator dynamics. * Технічна освіта у сфері aerospace engineering, robotics, mechatronics, applied mathematics, control systems, electrical engineering або суміжній.
Буде плюсом * Досвід з state estimation/Kalman filters/sensor fusion. * ROS/ROS 2. * ML/AI для задач navigation, estimation або control. * Досвід роботи з реальними flight controllers та avionics. * Практичний досвід пілотування мультикоптерів або інших БпЛА. * R&D-досвід, наукові публікації, участь у research-проєктах чи технічних змаганнях.
Компанія забезпечує: * Можливість впливати як на вектор розвитку продуктів та компанії і напряму бути залученим до наближення перемоги нашої країни на полі бою * Офіційне працевлаштування із першого дня чи гіг-контракт * Бронювання із першого дня за наявності діючих військово-облікових документів * Відпустку 24 дні на рік, оплачувані лікарняні та державні святкові дні * Безпеку: бомбосховище, генератор та стабільний інтернет * Відповідний досвіду та ринку рівень оплати та, щонайменше, раз на рік її перегляд * Всебічну підтримку від керівництва, команди та державних органів * Гнучкий початок робочого дня (з 8.00 для early birds)
Етапи співбесід: * Рекрутер (до 60-ти хвилин) * Технічний Лід/Керівник відділу (60-90 хвилин) * Поліграф
