Ми шукаємо Hardware Integration Engineer, який очолить процес електричної та фізичної інтеграції модуля зі сторонніми наземними платформами (роботизованими комплексами). Ви будете досліджувати та аналізувати незнайомі системи керування платформами, проєктувати й виготовляти інтерфейсну електроніку, писати вбудоване ПЗ (firmware) для неї, а також доводити результат від тестового стенда до випробувань у полі. Це наша перша суто апаратна (hardware) позиція.
Ключові обов’язки * Дослідження та аналіз систем керування сторонніх платформ: контролерів двигунів, приймачів, пультів дистанційного керування, кабельних джгутів і систем живлення — за допомогою мультиметра, осцилографа та логічного аналізатора. * Проєктування, виготовлення та тестування інтерфейсної електроніки між модулем і платформою-носієм, включно з гальванічною розв’язкою сигналів, перетворенням рівнів напруги та розподілом живлення. * Розробка вбудованого ПЗ (embedded C/C++) для мікроконтролерів класу ESP32 та STM32, включно з протоколами команд, сторожовими таймерами (watchdogs), таймерами безпеки («мерця») та скінченними автоматами захисту від збоїв (fail-safe state machines). * Реверс-інжиніринг недокументованих цифрових та радіоінтерфейсів за повної відсутності документації, зокрема каналів керування на частоті 2.4 ГГц. * Інтеграція сенсорів — енкодерів, датчиків Холла, IMU, GNSS/RTK, лідарів, камер глибини — з обчислювальною платформою модуля. * Супровід польових випробувань разом із виробниками-партнерами та внесення доопрацювань у конструкцію за результатами зворотного зв’язку.
Вимоги до кваліфікації * 4+ роки професійного досвіду в напрямках hardware engineering, вбудованих систем (embedded systems) або інтеграції робототехніки. * Підтверджений практичний досвід запуску (bring-up) та зневадження апаратного забезпечення за відсутності повної документації. * Впевнене володіння embedded C/C++ для мікроконтролерних платформ (ESP32, STM32, Arduino або еквіваленти). * Практичні навички роботи з вимірювальним обладнанням: цифровим мультиметром, осцилографом, логічним аналізатором та лабораторним блоком живлення. * Впевнене розуміння цифрових інтерфейсів: UART, SPI, I²C, PWM та CAN. * Досвід узгодження систем із різними рівнями напруги з використанням оптопар, перетворювачів рівнів або реле. * Навички ручного паяння, включно з тонким поверхневим монтажем (fine-pitch SMD) та демонтажем/ремонтом компонентів. * Впевнене володіння Linux, Python та Git. * Володіння українською мовою та професійний рівень володіння англійською.
Буде плюсом * Досвід роботи з радіосистемами 2.4 ГГц, модуляцією GFSK або трансиверами класу nRF24 / XN297. * Досвід роботи з SDR (програмно-визначеним радіо) та реверс-інжинірингом протоколів (GNU Radio, Universal Radio Hacker). * Досвід роботи з ROS 2, зокрема з Nav2, robot_localization або драйверами сенсорів. * Досвід роботи з платформами NVIDIA Jetson та JetPack. * Досвід роботи з системами високоточного позиціонування GNSS/RTK. * Розуміння силової електроніки та акумуляторних систем 24–48 В постійного струму (DC). * Навички механічного проєктування: CAD, алюмінієвий конструкційний профіль, корпуси зі ступенем захисту IP. * Досвід роботи з оборонною, військовою або важкою промисловою технікою. * Досвід роботи в стартапах на ранніх стадіях.
Що ми пропонуємо * Повна відповідальність та контроль над усім апаратним стеком (hardware stack) * Бюджет на обладнання та інструменти * Підтримка в оформленні бронювання
